C увеличением гибкости и вычислительной мощности систем управления увеличиваются и требования к простоте пользования ими, поэтому при разработке инжиниринговой системы SIMOTION SCOUT особое внимание было уделено именно аспектам дружественности пользователю.
Конфигурирование, программирование, диагностика и другие задачи решаются в основном графически.
В дополнении, SCOUT содержит интеллектуальную систему подсказок, контекстно-зависимое меню и автоматическую систему проверки проекта на консистентность. С SIMOTION задачи управления движением для разного рода машин решаются просто и унифицировано. Для достижения этого была разработана специальная многоуровневая архитектура runtime системы.
Базовая функциональность в виде ПЛК функциональности с набором команд в соответствии с IEC 61131-3 и cam контроллер доступны для всех устройств SIMOTION. Эта функциональность может расширяться за счет технологических программных пакетов и функциональных библиотек.
Инжиниринговое ПО SIMOTION Scout
SCOUT ПО позволяет работать с проектом из одного программного продукта и содержит инструмент ввода в эксплуатацию приводов Starter, который позволяет вводить данные конфигурации, программы, профили движения, параметры приводов и т.д. Так же SCOUT имеет мощную систему тестирования, отладки и диагностики программ, что включает в себя отображение статуса программы с выводом текущих значений всех переменных, управление переменными при выполнении команд в реальном времени, электронный осциллограф, панель управления осями и приводами и т.д. Навигатор проекта SCOUT содержит все необходимые средства разработки и является навигационным центром, откуда выполняются все этапы проекта.
Дерево навигатора проекта содержит:
- Все устройства, участвующие в проекте (котроллер, привода и т.д.),
- Все технологические объекты (оси, профили, температурные каналы и т.д.),
- Все пользовательские программы.
Преимущества:
- Дружественный, интуитивно понятный интерфейс за счет интегрированных функционально-ориентированных инструментов,
- Централизованное управление данными и программами проекта (даже в распределенных системах),
- Быстрый доступ к индивидуальным инструментам конфигурирования, программирования, параметрирования и т.д
Runtime ПО
Технологический пакет Motion Control включает в себя широкий набор функций управления перемещениям; он обеспечивает открытое и гибкое прикладное программирование; гарантируя возможность реализации сложных задач управления перемещениями.
Технологический пакет SIMOTION Motion Control содержит технологические функции:
- Motion Control Basic — DRIVE,
- Позиционирование – POS,
- Синхронизацию/Электронный редуктор – GEAR,
- Криволинейную синхронизацию – CAM,
- Траекторная интерполяция – PATH,
- Дополнительные технологические функции,
Доступ к функциям технологических объектов осуществляется как через дополнительные языковые команды и системные переменные, так и через функциональные блоки согласно PLCopen. Тем самым обеспечивается простое и унифицированное программирование команд перемещений.
Технологические пакеты (ТП) SIMOTION расширяются за счет использования более функциональных ТП, например, пакет drive полностью входит в состав POS, а пакет POS полностью входит в GEAR и т.д. Загружаемые технологические пакеты позволяют создавать технологические объекты (например, позиционирующая и синхронная ось, дорожки кулачков, внешние датчики) SIMOTION.
